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Robot industriale
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Robot industriale: definizione e tipologie
Il robot industriale è una tipologia di robot utilizzata nella produzione industriale, in modo tale da renderla più rapida e di qualità.Robot industriale: definizione
Per robot industriale si intende una struttura multifunzionale e riprogrammabile, governato automaticamente, che può essere fisso sul posto o mobile per utilizzo in applicazioni di automazioni industriali. I robot industriali sono progettati per eseguire una grande varietà di compiti diversi. Inoltre, negli ultimi anni i robot industriali si sono evoluti in maniera continua, diventando sempre più compatti e performanti. In campo industriale i robot svolgono diverse mansioni, garantendo la salvaguardia e la salute degli operai. Tra le lavorazioni più diffuse realizzate dai robot industriali, troviamo:- forature;
- pallettizzazione;
- stoccaggio;
- asservimento CNC;
- smerigliatura;
- fresature;
- verniciature;
- smaltature;
- tagli con il laser.
Principali tipologie di robot industriale
In ambito industriale, i robot possono essere divisi in quattro categorie:- cartesiani: robot industriali che si muovono lungo assi cartesiani lineari o rotanti. Questi robot sono molto facili da comandare. Ad ogni asse sul quale il robot si muove, corrisponde un grado di libertà;
- i movimenti del braccio e della mano umana. Sono adatti per le operazioni di movimentazione e montaggio su coordinate diversificate;
- SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm): robot pensato per operazioni di precisione e rapide. L’affidabilità di questo robot industriale è garantita dalla semplicità della sua struttura;
- Delta: questa tipologia di robot aumenta la velocità e la versatilità delle operazioni di movimentazione di piccoli pezzi, in settori come il farmaceutico, l’elettronico e l’alimentare.
- robot industriale di primo livello: robot il cui scopo è quello di svolgere, in maniera consecutiva e ripetitiva, una mansione specifica con un alto grado di precisione. La programmazione avviene tramite appositi software.
- robot industriale di secondo livello: sono robot molto più flessibili, in grado di adattarsi autonomamente alla variazione delle condizioni operative;
- robot industriale di terzo livello: sono robot in grado di prendere decisioni in modo autonomo (non previste dal costruttore) avvalendosi di reti neurali. Attualmente tali generi di robot non sono ancora utilizzati in ambito industriale perché molto complessi.
Come scegliere il robot industriale più adatto
L'impiego di un robot industriale all’interno della catena produttiva richiede una serie di valutazioni legate alla natura del prodotto realizzato, ai tempi di produzione e infine all’estetica. Nello specifico, occorre tenere conto dei seguenti aspetti:- tipologia di oggetto da manipolare;
- tipologia di lavorazione da svolgere;
- volume e peso dell’oggetto su cui si deve svolgere l’operazione;
- qualità e resa che deve avere il prodotto;
- spazio interno necessario per il movimento del robot;
- budget a disposizione.